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Gales, Guillaume. Mise en correspondance de pixels pour la stéréovision binoculaire par propagation d'appariements de points d'intérêt et sondage de régions

Gales, Guillaume (2011) Mise en correspondance de pixels pour la stéréovision binoculaire par propagation d'appariements de points d'intérêt et sondage de régions.

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Résumé en francais

La mise en correspondance est un des principaux problèmes de la vision par ordinateur qui consiste à trouver dans 2 images d'une même scène, les couples de pixels qui sont les projections d'un même point. Une contribution de ce travail porte sur un type particulier de méthode : propagation de germes. La zone de recherche des correspondants est réduite aux voisinages d'appariements fiables (germes), en faisant l'hypothèse que, 2 pixels voisins ont des correspondants proches. Cependant, le succès de ce type de méthode est dépendant du choix des germes. Nous proposons une étude de l'étape de sélection des germes. Nous nous concentrons sur la mise en correspondance de points d'intérêt. Nous avons besoin de pixels qui peuvent être mis en correspondance de manière sûre. Nous comparons 14 détecteurs associés à 5 mesures de corrélation. Certaines de ces mesures sont conçues pour être robustes à un des principaux problèmes de la mise en correspondance stéréo : les ruptures de profondeur. Cette étude donne des conseils sur la manière de choisir les paramètres des différentes méthodes afin de trouver les meilleurs germes possibles. Ensuite, ces germes sont utilisés avec 2 approches de propagation et les résultats sont évalués. Une autre contribution porte sur une nouvelle approche de mise en correspondance dense fondée régions. Différentes segmentations couleur sont utilisées. Plusieurs instances d'un modèle de surface sont calculées pour les différentes régions selon des disparités initiales tirées au sort. Pour chaque pixel, chaque instance donne une disparité qui est considérée comme un vote. La disparité qui reçoit le plus de voix est sélectionnée comme disparité finale.

Sous la direction du :
Directeur de thèse
Dalle, Patrice
Ecole doctorale:Mathématiques, informatique, télécommunications de Toulouse (MITT)
laboratoire/Unité de recherche :Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), UMR 5505
Mots-clés libres :Mise en correspondance stéréoscopique - Propagation de germes - Détection de points d'intérêt - Sondage de régions
Sujets :Informatique
Déposé le :14 May 2012 16:36