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Séverac, Gaëtan. Etude et simulation des mécanismes d'interaction pour l'exécution de missions d'exploration planétaire réalisées par un ensemble d'engins hétérogènes

Séverac, Gaëtan (2013). Etude et simulation des mécanismes d'interaction pour l'exécution de missions d'exploration planétaire réalisées par un ensemble d'engins hétérogènes.

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Résumé en francais

L'objet de ces travaux est de proposer une manière dont les missions d'exploration planétaire multi-engins pourraient être gérées. Actuellement, beaucoup de travaux portent sur l'accroissement de l'autonomie par rapport au sol des engins envoyés en exploration, mais on reste dans un schéma globalement mono-engin où chaque engin est géré individuellement. Dans le futur, l'exploration planétaire va évoluer vers des missions automatisées, plus complexes, mettant en jeu des engins hétérogènes comme par exemple des rovers, orbiteurs, balises ou stations fixes, voire même d'autres types d'engins mobiles comme des drones ou des dirigeables. De plus, les missions seront exécutées selon des phases liées à l'arrivée de nouveaux engins ou à la fin de l'activité d'autres. Compte tenu des contraintes de délai de communication, il est difficile d'imaginer que tout le processus de supervision de telles missions puisse être géré depuis la Terre. Le travail effectué concerne les mécanismes d'interactions que l'on pourrait embarquer à bord des engins afin d'améliorer l'autonomie du système global. Il s'agit en particulier d'étudier comment il est possible de caractériser les compétences d'un engin et comment les engins peuvent s'échanger ces informations, pour mettre en place des stratégies de collaboration afin d'atteindre les objectifs missions. La thématique globale est celle de la gestion dynamique de systèmes multi-engins.

Sous la direction du :
Directeur de thèse
Mouaddi, Abdel-Illah
Bensana, Eric
Ecole doctorale:Systèmes
laboratoire/Unité de recherche :Office national d'études et recherches aérospatiales (ONERA), Commande des Systèmes et Dynamique du vol (DCSD)
Mots-clés libres :Multi-robot - Interactions - Exploration planétaire
Sujets :Informatique
Déposé le :03 Jul 2015 16:34