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Garnier, Simon. Décisions collectives dans des systèmes d'intelligence en essaim

Garnier, Simon (2008) Décisions collectives dans des systèmes d'intelligence en essaim.

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Résumé en francais

A travers une approche mêlant éthologie et robotique, expériences et simulations, nous nous sommes intéressés aux mécanismes d'auto-organisation qui permettent aux insectes sociaux de prendre collectivement des décisions. Basés sur un mimétisme comportemental fort, ces mécanismes conduisent la plupart du temps les individus au sein d'un groupe à adopter un choix commun. Nous nous sommes attachés à comprendre en particulier l'impact de la structure physique de l'environnement sur le choix final effectué par le groupe. Nos résultats montrent qu'une asymétrie dans cette structure sera amplifiée par le processus d'auto-organisation sous-jacent et conduira le groupe à sélectionner une alternative particulière dans la majorité des cas. En conséquence, il est primordial de prendre en compte l'interaction entre le comportement du groupe et la structure de l'environnement lors de l'étude des sociétés animales et lors de la conception de systèmes auto-organisés artificiels.

Sous la direction du :
Directeur de thèse
Theraulaz, Guy
Ecole doctorale:Comportement, langages, éducation, socialisation, cognition (CLESCO)
laboratoire/Unité de recherche :Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA), UMR 5169
Mots-clés libres :Prise de décision - Comportement collectif - Intelligence en essaim - Auto-organisation - Robotique bio-mimétique - Robotique collective - Modélisation - Systèmes complexes
Sujets :Sciences du vivant
Déposé le :27 Apr 2009 12:53