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Gianni, Frédérick. Suivi de parties de corps pour l'interprétation de gestes de communication à partir de séquence monoculaire

Gianni, Frédérick (2007) Suivi de parties de corps pour l'interprétation de gestes de communication à partir de séquence monoculaire.

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Résumé en francais

Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse de la production de gestes de communication effectués lors d'une interaction Homme-Machine ou bien lors d'un discours d'une personne s'exprimant en langue des signes. Dans le but d'interpréter ces gestes de communication, nous avons proposé des méthodes de suivi de parties du corps humain, à partir d'une séquence vidéo monoculaire couleur. Nous avons tout d'abord défini les fonctions et les modes de production des gestes. Nous décrivons les systèmes de notation de mouvements et les parties du corps utilisées pour construire du sens. Nous rappelons quelles catégories de gestes sont utilisées lors d'une interaction visuo-gestuelle. Suite à l'analyse de la production de gestes et des méthodes d'extraction des paramètres nécessaires à l'interprétation, nous exposons la construction d'un langage de commande gestuelle de dispositif d'affichage. Nous proposons alors une méthode d'estimation de la posture d'un bras humain à partir des positions de ses articulations dans une image. Nous présentons ensuite deux méthodes permettant de retrouver les positions des articulations de l'épaule et du poignet d'une personne. La première méthode de suivi du haut du corps utilise un modèle actif de forme. Ce modèle nous permet d'inférer les positions des articulations, il est évalué sur l'erreur de reconstruction. La deuxième méthode, originale et robuste, effectue un suivi de la tête et des mains en utilisant des filtres à particules. Nous proposons ensuite une optimisation de ce suivi en introduisant un recuit simulé. Cette méthode est évaluée en termes de précision en position et de qualité du suivi image à image.

Sous la direction du :
Directeur de thèse
Dalle, Patrice
Ecole doctorale:Mathématiques, informatique, télécommunications de Toulouse (MITT)
laboratoire/Unité de recherche :Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), UMR 5505
Mots-clés libres :Communication visuo-gestuelle - Analyse de gestes par vision monoculaire - Filtre particulaire - Suivi robuste - Suivi multiple
Sujets :Informatique
Déposé le :28 Sep 2010 15:00