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Nombre de documents à ce niveau : 119.

Fagot-Bouquet, Loïc Pierre (2017). Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets.

Vey, Quentin (2017). Méthode d'accès et routage dans un réseau ad hoc aéronautique.

Alhamwi, Ali (2016). Co-design hardware/software of real time vision system on FPGA for obstacle detection.

Barbosa Roa, Nathalie Andrea (2016). A data-based approach for dynamic classification of functional scenarios oriented to industrial process plants.

Törtei, Dániel (2016). Co-design of architectures and algorithms for mobile robot localization and model-based detection of obstacles.

Zabi, Saïd (2016). Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique.

Pasqua, Roberto (2016). Inférence et modèles de données personnelles : mobilité sociale, proximité spatiale.

Peysakhovich, Vsevolod (2016). Study of pupil diameter and eye movements to enhance flight safety. Etude de diamètre pupillaire et de mouvements oculaires pour la sécurité aérienne.

Nattaf, Margaux (2016). Ordonnancement sous contraintes d'énergie.

Vassallo, Christian (2016). Using human-inspired models for guiding robot locomotion.

Naveau, Maximilien (2016). Advanced human inspired walking strategies for humanoid robots.

Royer, Mickaël (2016). Routage basé sur le contenu dans les réseaux ad-hoc aéronautiques.

Zouaoui, Wael (2016). Synthèse de commande pour des réseaux de communication énergétiquement performants.

Zammali, Amira (2016). Approche d'intégrité bout en bout pour les communications dans les systèmes embarqués critiques : application aux systèmes de commande de vol d'hélicoptères.

Fleurmond, Renliw (2015). Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs.

Stumm, Elena (2015). Location models for visual place recognition.

Mokrenko, Olesia (2015). Gestion de l'énergie dans un réseau de capteurs au niveau application.

André, Pierre (2015). Test de systèmes ubiquitaires avec prise en compte explicite de la mobilité.

Machin, Mathilde (2015). Synthèse de règles de sécurité pour des systèmes autonomes critiques.

Roussel, Olivier (2015). Planification de mouvement pour tiges élastiques.

Masse, Jean-Thomas (2015). Capture de mouvements humains par capteurs RGB-D.

Zhao, Ran (2015). Trajectory planning and control for robot manipulations.

Foures, Damien (2015). Validation de modèles de simulation.

Baraketi, Sami (2015). Ingénierie des réseaux optiques SDH et WDM et étude multicouche IP/MPLS sur OTN sur DWDM.

Regis, Nicolas (2014). Toward the real time estimation of the attentional state through ocular activity analysis.

Bouachir, Ons (2014). Conception et mise en oeuvre d'une architecture de communication pour mini-drones civils.

Filali, Wassim (2014). Détection temps réel de postures humaines par fusion d'images 3D.

Ramos Ponce, Oscar Efrain (2014). Generation of whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics.

Le, Tan (2014). Intégration de l'inférence abductive et inductive pour la représentation des connaissances dans les réseaux de gènes.

Mekonnen, Alhayat Ali (2014). Coopération de réseaux de caméras ambiantes et de vision embarquée sur robot mobile pour la surveillance de lieux publics.

Portello, Alban (2013). Localisation binaurale active de sources sonores en robotique humanoïde.

Bouzarour-Amokrane, Yasmina (2013). Structuration des processus d'aide à la décision par analyse bipolaire.

Séverac, Gaëtan (2013). Etude et simulation des mécanismes d'interaction pour l'exécution de missions d'exploration planétaire réalisées par un ensemble d'engins hétérogènes.

Deaconu, Georgia Iuliana (2013). On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations.

He, Wuwei (2013). Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction.

Ait Fares, Wassima (2013). Détection et suivi d'objets par vision fondés sur segmentation par contour actif base région.

Bertaux, Lionel (2013). Architecture réseau pour véhicule de transport en commun communiquant.

Sallem, Fatma (2013). Détection et isolation de défauts actionneurs basées sur un modèle de l'organe de commande.

Chafqane Ben Rahhou, Touria (2013). Nouvelles méthodes pour les problèmes d'ordonnancement cyclique.

El Khoury, Antonio (2013). Planification de mouvements optimaux pour des systèmes anthropomorphes.

Tou, Ihsane (2012). Adaptation de la couche transport des systèmes de communication hybrides satellite/terrestre.

Mekki Mokhtar, Amina (2012). Processus d'identification de propriétés de sécurité-innocuité vérifiables en ligne pour des systèmes autonomes critiques.

Lalami, Mohamed Esseghir (2012). Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles.

Hakiri, Akram (2012). Architecture de communication à QoS garantie pour la simulation distribuée.

Kiatmanaroj, Kata (2012). Allocation de fréquence dans les systèmes de communication par satellites de type SDMA.

Belard, Nuno (2012). Raisonnement sur les modèles : détection et isolation d'anomalies dans les systèmes de diagnostic.

Drouin, Antoine (2012). Contribution à la synthèse de lois de pilotage et de guidage pour les minidrones.

Durand Petiteville, Adrien (2012). Navigation référencée multi-capteurs d'un robot mobile en environnement encombré.

Botella, Hélène (2011). Etude du zinc et des ATPases de type P dans l'interaction entre Mycobacterium tuberculosis et les cellules hôtes.

Hedjazi, Lyamine (2011). Outil d'aide au diagnostic du cancer à partir d'extraction d'informations issues de bases de données et d'analyses par biopuces.

Akl, Ahmed (2011). Design and evaluation of wireless dense networks : application to in-flight entertainment systems.

Mahdi, Mohamed (2011). Architectures réseaux pour le partage de contenus multimédias avec garantie de qualité de service.

Rahme, Sandy (2011). Détection et estimation d'anomalies dans un réseau de communication.

Saab, Layale (2011). Generating whole body movements for dynamics anthropomorphic systems under constraints.

Halgand, Christophe (2011). Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice : une approche neuro-robotique.

Khemakhem, Sofien (2011). Un environnement de spécification et de découverte pour la réutilisation des composants logiciels dans le développement des logiciels distribués.

Broquère, Xavier (2011). Planification de trajectoire pour la manipulation d'objets et l'interaction homme-robot.

Guillerm, Romaric (2011). Intégration de la sûreté de fonctionnement dans les processus d'ingénierie système.

Ayala Perez, Maria Alejandra (2011). Programmation linéaire en nombres entiers pour l'ordonnancement cyclique sous contraintes de ressources.

Bounab, Belkacem (2011). Planification de prises pour la manipulation robotisée.

Alili, Samir (2011). Interaction décisionnelle homme-robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain.

Belkherchi, Nassim (2011). Contribution à l'étude du diagnostic et de la commande tolérante aux fautes par l'approche structurelle : application aux procédés biologiques.

Benkaci, Mourad (2011). Surveillance des systèmes mécatronique d'automobile par des méthodes d'apprentissage.

Ourari, Samia (2011). De l'ordonnancement déterministe à l'ordonnancement distribué sous incertitudes.

Almanza Ojeda, Dora Luz (2011). Détection et suivi d'objets mobiles perçus depuis un capteur visuel embarqué.

Robu, Bogdan (2010). Active vibration control of a fluid/plate system.

Gacias Pastor, Bernat (2010). Une approche interdisciplinaire pour l'ordonnancement des transports.

Kara-Zaitri, Mounir (2010). Modélisation et guidage robuste et autonome pour le problème du rendez-vous orbital.

Harvent, Jacques (2010). Mesure de formes par corrélation multi-images : application à l'inspection de pièces aéronautiques à l'aide d'un système multi-caméras.

Germa, Thierry (2010). Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par robot mobile.

Ben Hamouda, Zied (2010). Conception et optimisation robuste des réseaux de télécommunications.

Torres, Ixbalank (2010). Simulation and control of denitrification biofilters described by PDEs.

Marin Urias, Luis Felie (2009). Reasoning about space for human-robot interaction.

Montreuil, Vincent (2008). Interaction décisionnelle homme-robot : la planification de tâches au service de la sociabilité du robot.

Ressencourt, Hervé (2008). Diagnostic hors-ligne à base de modèles : approche multi-modèle pour la génération automatique de séquences de tests. Application au domaine de l'automobile.

Kazem, Ali (2008). Particules déterministes généralisées en filtrage non-linéaire : applications défense et télécommunications.

Soldani, Siegfried (2008). Vers le diagnostic embarqué de défaillances dans les systèmes à événements discrets : application au domaine automobile.

Fortuny, Cédric (2008). Estimation du trafic, planification et optimisation des ressources pour l'ingénierie des réseaux IP/MPLS.

Baba, Abdellatif (2007). Cartographie de l'environnement et suivi simultané de cibles dynamiques par un robot mobile.

Hammami, Emir (2007). Déploiement sensible au contexte et reconfiguration des applications dans les sessions collaboratives.

Sadou, Nabil (2007). Aide à la conception des systèmes embarqués sûrs de fonctionnement.

Bosch, Sébastien (2007). Contribution à la modélisation d'environnements par vision monoculaire dans un contexte de robotique aéro-terrestre.

Herrera-Aguilar, Ignacio (2007). Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service.

Coulin, Chad Raymond (2007). A situational approach and intelligent tool for collaborative requirements elicitation.

Hattenberger, Gautier (2008). Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote.

Do Huu, Nicolas (2007). Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique.

Fontan, Benjamin (2008). Méthodologie de conception de systèmes temps réel et distribués en contexte UML/SysML.

Zadnik, Martin (2007). Détection du cliquetis pour moteur automobile.

Crespo, Olivier (2008). Conception par simulation pour la conduite de culture.

Messaadia, Mourad (2008). Ingénierie système et système de production manufacturière : intégration de l'évolution des exigences dans le PLM.

Diez Lledo, Eduard (2008). Diagnostic et Pronostic de défaillances dans des composants d'un moteur d'avion.

Suleiman, Wael (2008). Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes.

Zureiki, Ayman (2008). Fusion de données multi-capteurs pour la construction incrémentale du modèle tridimensionnel texturé d'un environnement intérieur par un robot mobile.

Fragkoulis, Dimitrios (2008). Détection et localisation des défauts provenant des actionneurs et des capteurs : application sur un système non linéaire.

Fontmarty, Mathias (2008). Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvement humain. Applications à la Robotique.

Hadj Kacem, Mohamed (2008). Modélisation des applications distribuées à architecture dynamique : conception et validation.

Gadelrab, Mohammed El-Sayed (2008). Évaluation des Systèmes de Détection d'Intrusion.

Farraposo, Silvia dos Santos (2009). Contributions on detection and classification of internet traffic anomalies.

Ben Halima, Riadh (2009). Conception, implantation et expérimentation d'une architecture en bus pour l'auto-réparation des applications distribuées à base de services web.

Theodorakopoulos, Panagiotis (2009). On autonomous target tracking for UAVs.

Guenounou, Ouahib (2009). Méthodologie de conception de contrôleurs intelligents par l'approche génétique : application à un bioprocédé.

Nivor, Frédéric (2009). Architecture de communication pour les applications multimédia interactives dans les réseaux sans fil.

Ariba, Yassine (2009). Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur.

Ribot, Pauline (2009). Vers l'intégration diagnostic-pronostic pour la maintenance des systèmes complexes.

Kanoun, Oussama (2009). Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes.

Kone, Oumar (2009). Nouvelles approches pour la résolution du problème d'ordonnancement de projet à moyens limités.

Albert, Vincent (2009). Évaluation de la validité de la simulation dans le cadre du développement des systèmes embarqués.

Konaté, Jacqueline (2009). Approche système pour la conception d'une méthodologie pour l'élicitation collaborative des exigences.

Ziadi, Anis (2007). Particules gaussiennes déterministes en maximum de vraisemblance non-linéaire : application au filtrage optimal des signaux radar et GPS.

Tran, Minh Tuan (2009). Approche neuro-robotique pour la commande de gestes d'atteinte sur les robots humanoïdes.

Nguyen, Minh Duc (2009). Méthodologie de test de systèmes mobiles : une approche basée sur les scénarios.

Forsell, Nicklas (2009). Planification dans le risque et l'incertain : optimisation des stratégies de gestion spatiale des forêts.

Verries, Jean (2010). Approche pour la conception de systèmes aéronautiques innovants en vue d'optimiser l'architecture. Application au systèmes portes passagers.

Berger, Cyrille (2009). Perception de la géométrie de l'environnement pour la navigation autonome.

Casenave , Céline (2009). Représentation diffusive et inversion opératorielle pour l'analyse et la résolution de problèmes dynamiques non locaux.

Jacquemin, Baptiste (2010). Architectures pour la mobilité et la qualité de service dans les systèmse satellites DVB-S2/RCS.

Burger, Brice (2010). Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot.

Flavigne, David (2010). Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation.

Hamouda, Ossama Mohamed Fawzi (2010). Modélisation et évaluation de la sûreté de fonctionnement d'applications véhiculaires basées sur des réseaux ad-hoc mobiles.

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